一种巡检机器人及其无线充电系统
基本信息
| 申请号 | CN202110262073.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113037044A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113037044A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | H02K33/18;H02K41/02;H02K11/215;H02J50/00;B25J5/02 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 田宏哲;韩健;崔庆文;刘鹏飞;张浩;林振龙 | 申请（专利权）人 | 槃实科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李明;赵吉阳 |
| 地址 | 102209 北京市昌平区北七家未来科技城南区华能人才创新创业基地实验楼B座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种巡检机器人及其无线充电系统，巡检机器人包括巡检机器人车体、直线电机、导轨和无线充电接收端，无线充电接收端设置在巡检机器人车体内，直线电机设置在巡检机器人车体上，导轨朝向直线电机的一侧设置有永磁体；直线电机产生的电磁力能够作用于永磁体，以驱动巡检机器人车体沿导轨移动至目标充电桩位置处，使得目标充电桩上的无线充电发射端与无线充电接收端耦合。本发明采用电磁直驱方式驱动巡检机器人车体移动，不受弯段、坡段等特殊情况的影响；采用无线充电的方式，无需人工接线或者结构辅助接线，能够提高充电效率，还能提高巡检机器人的密封性，使其能够更好地防尘防水，从而提高巡检效率。 |
