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一种与机器人匹配的旋转机械式夹具

基本信息

申请号 CN201711236323.0 申请日 -
公开（公告）号 CN107813332B 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN107813332B 申请公布日 2020-04-28
分类号 B25J15/00;B25J15/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赫英强;于振中;刘吉;董静 申请（专利权）人 苏州众志自动化科技有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 汪青;方中
地址 215121 江苏省苏州市工业园区展业路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种与机器人匹配的旋转机械式夹具，包括：连接座，其包括与机器人的连接轴相连接的连接部、绕着连接轴的中心转动设置在连接部上的转盘；夹臂，其有多个，以连接轴的中心均匀分布且能够活动设置在转盘上；用于夹持工件夹爪，其有多个，且一一对应设置在夹臂上；驱动机构，其设置在连接部上、且用于驱动转盘绕着连接轴转动以使得多个夹臂同步向连接轴的中心汇聚或自该中心向四周散开运动。本发明不仅方便机器人的控制和对接，而且能够自动校准中心，使得工件的夹持更加稳定和精确，同时其特别适用于以中心为基准的工件定位夹持，结构简单，实施方便，且成本低。