一种智能服务机器人碰撞感应系统
基本信息
| 申请号 | CN202122187480.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215639483U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215639483U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I;G01L5/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 喻海平;肖劲松 | 申请（专利权）人 | 重庆金叶选机器人有限公司 |
| 代理机构 | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁金金 |
| 地址 | 400700重庆市北碚区云汉大道117号附252号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种智能服务机器人碰撞感应系统，其包括若干阻力传感器以及控制器、载重计量模块和报警模块；所述阻力传感器设置在机器人各个传动关节连接处，用于检测关节之间活动过程中的阻力值，所述阻力传感器、载重计量模块和报警模块分别与所述控制器通信连接。通过阻力传感器感应机器人对应的驱动部件及关节是否承受了大于设定阈值的阻力来判断其是否存在碰撞情况发生，以及判断其关节或驱动部件是否收到其他阻挡，从而输出控制进行调节。 |
