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一种用于长棒热剪炉的机械手

基本信息

申请号 CN201820082270.5 申请日 -
公开（公告）号 CN207874245U 公开（公告）日 2018-09-18
申请公布号 CN207874245U 申请公布日 2018-09-18
分类号 B25J15/00;B25J9/14 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余林法;余晓科 申请（专利权）人 江阴市余润金属制造有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214400 江苏省无锡市江阴市周庄镇砂山大道155号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于长棒热剪炉的机械手，属于铝合金加工领域，解决了现有技术中长棒热剪炉剪切下的铝棒无法高效转运至下一工位的问题，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上转动连接有大臂，所述机架上设有用于驱动大臂转动的第一驱动装置，所述大臂上转动连接有抓手，所述大臂上设有用于驱动抓手转动的第二驱动装置，所述抓手包括固定臂与转动连接在固定臂上摇动臂，所述固定臂上设有用于驱动摇动臂转动的第三驱动装置。铝棒转运过程中无需人力投入，且转运效率高，将把手运动的终点位置设为长棒热剪炉下一工位的起始位置即可实现长棒热剪炉与下一工位的衔接，有利于提高生产效率。