一种基于直升机机载激光雷达的地物语义分割方法
基本信息
| 申请号 | CN202111484048.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114140470A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114140470A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G06T7/10（2017.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 范锐军;陈潇;付康林 | 申请（专利权）人 | 群周科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海乐泓专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏杰 |
| 地址 | 200434上海市虹口区广粤路501号401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于直升机机载激光雷达的地物语义分割方法，涉及直升机机载激光雷达实时处理技术领域，包括以下步骤：通过激光雷达获取实时点云，进行点云数据的采集，将采集的点云数据进入降采样模块，保留点云特征的同时减少点云数据量，得到有效数据，把经过降采样后获得的有效数据经过预处理将三维点云编码为二维鸟瞰图，利用深度学习网络的方式将点分为地点和物点，只在物点内进行障碍物检测，将物点集合分成无数个孤立的点云簇，利用点云簇特点分类，对聚类后的属于同一目标的点云计算其外接多面体，得到区分待检测物。其优点在于，可以同时满足实时性和低功耗要求，检测性能较佳，保障了直升机飞行的安全需要。 |
