基于自主式无人机应用的感知数据优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202111485903.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114139112A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114139112A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G06F17/18（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张天白;陈潇;刘佳浩;郭明枫 | 申请（专利权）人 | 群周科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海乐泓专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏杰 |
| 地址 | 200434上海市虹口区广粤路501号401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于自主式无人机应用的感知数据优化方法，属于人工智能技术领域。它包括步骤S100、依据动态数组的结构对数据进行遍历；步骤S200、设置两个数组对数据进行跟踪，其中一个数组为实际值组，用于记录输入数据，另一个数组为修改值组，用于记录对新进数据进行矫正后的数据；步骤S300、将两个数组进行数据对比，根据两个数组内对应帧号数据的偏移情况和置信度的大小，选择不同数组对应帧号的数据进行输出。本发明通过在两个数组之间进行数据对比与跟踪，并输出优化的数据，能够解决无人机机体高速飞行时采集的原始数据跳变或中断导致的下游响应问题。 |
