一种基于激光雷达的无人机自主式辅助降落方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于激光雷达的无人机自主式辅助降落方法及系统

基本信息

申请号	CN202111476160.X	申请日	-
公开（公告）号	CN114185364A	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN114185364A	申请公布日	2022-03-15
分类号	G05D1/12（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	张天白;陈潇;刘佳浩;郭明枫	申请（专利权）人	群周科技（上海）有限公司
代理机构	上海乐泓专利代理事务所（普通合伙）	代理人	苏杰
地址	200434上海市虹口区广粤路501号401室
法律状态	-

摘要

本发明公开一种基于激光雷达的无人机自主式辅助降落方法及系统，属于无人机降落领域。针对现有无人机降落成本高且精度差的问题，本发明提供一种基于激光雷达的无人机自主式辅助降落方法，包括以下步骤：接收无人机上的激光雷达发送的原始激光数据，并对其进行预处理；对预处理后的激光数据采用降落点定位算法计算；对步骤S2中的结果进行运算得到设计路径，供无人机降落。本发明通过对无人机机体上的激光数据进行一系列的处理最终得到适于无人机降落的路径规划，无需为降落平台配备额外的定位通讯设备，也不需要人为干预，极大的节约了人工与金钱成本；同时采用降落点定位算法计算，降低对定位通讯设备的依赖性，从而保证无人机降落稳定的精确性。