一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法

基本信息

申请号	CN201610397888.6	申请日	-
公开（公告）号	CN107479496B	公开（公告）日	2020-04-10
申请公布号	CN107479496B	申请公布日	2020-04-10
分类号	G05B19/19	分类	控制；调节;
发明人	阮仕涛	申请（专利权）人	深圳市祈飞科技有限公司
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	深圳市祈飞科技有限公司
地址	518048 广东省深圳市福田区新洲路深圳国际商会大厦（B座）1705、1706单元
法律状态	-

摘要

一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法，包括：S0、定义控制命令字包括准备命令字以及运动命令字，定义反馈状态字包括准备状态字以及运动状态字；S1、自动插件机连接上运动控制器；S2、自动插件机下发控制命令字给运动控制器；S3、运动控制器判断控制命令字是否为准备命令字，如是，则将反馈状态字设为准备状态字后返回S2；否则，执行S4；S4、运动控制器判断反馈状态字是否为准备状态字，如果是则执行运动命令字指定的操作，并根据操作状态实时更新自身的反馈状态字为相应的运动状态字；如果不是，则拒绝运动命令字；S5、转S2或结束方法。本发明安全可靠、有效防止误动作的指令，自动拒绝错误下发的指令，保持当前动作执行的稳定可靠。