一种无人机更换电池用的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110656634.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113212235A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113212235A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B60L53/80;B64D27/24;B25J11/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 马靖东;刘春涛;刘敏;廖旭华;陈嘉伟;马小东 | 申请（专利权）人 | 西安冰果智能航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 | 代理人 | 修雪静 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩生态产业园草滩十路999号智巢创新空间F幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机电池更换的技术领域，且公开了一种无人机更换电池用的机械臂，包括下导轨组件、上导轨组件和升降组件；所述升降组件的底部设置有旋转组件，所述升降组件上设置有隔板，所述隔板顶部和底部均设置有丝杆，两个所述丝杆上分别设置有所述下导轨组件和所述上导轨组件，所述下导轨组件上设置有无人机电池；无人机更换电池机械臂由旋转组件、升降组件、上导轨组件、下导轨组件组成；上导轨组件由丝杆传动，通过舵机实现精准定位，从而实现抽取和安装电池以及无人机的开关机，下导轨组件通过丝杆传动实现固定无人机和保证电池在抽取和安装过程中的导向，旋转组件和升降组件给电池从无人机到电池箱提供轨迹。 |
