一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件
基本信息
| 申请号 | CN201821063771.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208377047U | 公开（公告）日 | 2019-01-15 |
| 申请公布号 | CN208377047U | 申请公布日 | 2019-01-15 |
| 分类号 | B64C13/50 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 王照熙;马靖东;刘畅;马小东;陈嘉伟;廖旭华;张政通;吕毅涛;刘春涛 | 申请（专利权）人 | 西安冰果智能航空科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区高新二路14号西安市众创示范街区A107号房002室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，在起飞和降落阶段控制无人机姿态；动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架，进而传递到无人机机体，不会给舵机增加径向载荷，保证了舵机寿命；在无人机平飞阶段，通过固定支架的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置；固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构，保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。 |
