一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件
基本信息
| 申请号 | CN201810733570.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110683034A | 公开（公告）日 | 2020-01-14 |
| 申请公布号 | CN110683034A | 申请公布日 | 2020-01-14 |
| 分类号 | B64C13/50（2006.01） | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 马靖东; 王照熙; 马小东; 陈嘉伟; 刘畅; 廖旭华; 张政通; 吕毅涛; 刘春涛 | 申请（专利权）人 | 西安冰果智能航空科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区高新二路14号西安市众创示范街区A107号房002室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板、旋转连杆和舵机。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，在起飞和降落阶段控制无人机姿态；动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架，进而传递到无人机机体，不会给舵机增加径向载荷，保证了舵机寿命；在无人机平飞阶段，通过固定支架的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置；固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构，保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。 |
