一种微小型无人机回收气囊控制机构
基本信息
| 申请号 | CN201710753031.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107521694B | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN107521694B | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B64C39/02 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 马靖东;王照熙;黄康尧 | 申请（专利权）人 | 西安冰果智能航空科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区高新二路14号西安市众创示范街区A107号房002室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架、气瓶、弹簧、滑块、推杆、堵头、固定块、限位销、舵机摇臂、转轴销钉、舵机、气囊接口和顶针，密闭的固定架的一端装有气瓶，固定架的顶端设有气囊接口，固定架的另一端设有堵头，固定架通过固定块固定在舵机上，舵机驱动舵机摇臂旋转，舵机摇臂的顶端设有限位销，限位销连接摇臂和推杆，推杆通过转轴销钉固定在固定架上，固定架的内部设有顶针，顶针外侧设有弹簧，顶针的后部设有滑块，气瓶包含内部液态二氧化碳、气瓶壁和气瓶薄膜。该机构解决了现有的微小型无人机气囊控制方式多采用电磁阀控制，电磁阀的体积和结构重量较大，不适用与起飞重量在20Kg以下级别无人机的问题。 |
