风力发电交流变桨伺服驱动器输出力矩平滑控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

风力发电交流变桨伺服驱动器输出力矩平滑控制方法

基本信息

申请号	CN201710299699.X	申请日	-
公开（公告）号	CN107070360A	公开（公告）日	2019-08-13
申请公布号	CN107070360A	申请公布日	2019-08-13
分类号	H02P27/06;F03D7/00	分类	发电、变电或配电;
发明人	范必双;孟庆辉;刘志龙	申请（专利权）人	广发银行股份有限公司长沙分行
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑自群
地址	410006 湖南省长沙市高新开发区麓天路8号橡树园二期厂房7栋3楼308.309单元
法律状态	-

摘要

本发明公开了风力发电交流变桨伺服驱动器输出力矩平滑控制方法，包括以下步骤：步骤1）计算变桨电机当前的加速度a＝dω_r/dt；步骤2）判断变桨电机当前控制模式，如果是速度控制模式，进入步骤3），如果是位置控制模式，进入步骤5）；步骤3）判断变桨电机当前运行状态是否需要输出力矩的平滑控制。步骤4）转矩平滑控制逻辑，输出最终目标转矩，进入步骤6）；步骤5）判断桨叶角度变化速率，当dλ_r/dt>λ_s时，令T_tmp1＝T*_em，进入步骤4）；步骤6）重复步骤1）。本发明通过对变桨电机速度和桨叶位置状态的甄别，给出了变桨电机转矩平滑控制方法，避免了风速波动对变桨电机、叶片、齿轮和轴承的冲击，提高了各部件使用寿命和运行性能，提高了企业经济效益。