一种基于三角煤切割原理的采煤机定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202011442137.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112360457A | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN112360457A | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | E21C35/08(2006.01)I; | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 翁凯利;陈杰;文智力;徐跃福 | 申请（专利权）人 | 深圳市翌日科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 王雨时 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦1401H | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于三角煤切割原理的采煤机定位方法，包括如下步骤：布置采煤机定位系统，并对采煤机定位系统组网；定位装置获取各个定位基站的实际三维坐标；分别获取端头处和端尾处的定位标签测量的与各个定位基站的距离值，结合各个定位基站的三维坐标分别计算端头处定位标签的初始三维坐标及端尾处的定位标签的初始三维坐标；在采煤机切割煤壁的过程中，基于三角煤切割原理，根据端头处或端尾处的定位标签及采煤机相对定位标签的相对位移获取采煤机的实时X向坐标值和Y向坐标值；获取采煤机的Z向坐标值，最终获取采煤机的实时位置坐标。本发明无需复杂的传感设备，误差小，设备安全可靠易于安装、操作简便。 |
