基于视觉与雷达的路况监控方法及系统、设备
基本信息
| 申请号 | CN202110905378.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113658427A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113658427A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/017（2006.01）I;G08B31/00（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01S13/04（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张芳健;刘军;魏园波 | 申请（专利权）人 | 深圳英飞拓智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市欣亚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 葛勤;程光慧 |
| 地址 | 518110广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观宝路12号英飞拓科技股份有限公司厂房301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉与雷达的路况监控方法及系统、设备，包括：实时获取路面的监控视频，通过预设模型获取监控视频中的车辆在图像坐标系中的位置；通过雷达扫描路面，得到路面的车辆在极坐标系中的位置；将车辆在极坐标系中的位置转换为图像坐标系中的位置，得到车辆在监控视频与雷达之间的对应关系；根据对应关系将车辆的第一属性和第二属性融合，得到车辆的车况信息；根据车况信息判断路况信息，根据路况信息进行预警。通过本发明提供的方法，通过监控视频和雷达的标定与融合，整合每一辆车的特征信息，可为监管部门和出行人员提供有效的道路信息；且可获取路面车辆的路况信息，可根据路况信息完成智能化信息的融合与交通调度。 |
