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一种用于吊运车轮的桁架机器人

基本信息

申请号 CN201911404265.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110980094A 公开（公告）日 2020-04-10
申请公布号 CN110980094A 申请公布日 2020-04-10
分类号 B65G1/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王树生;张钰;胡小明;陈威;马威 申请（专利权）人 江苏速升自动化装备股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214112 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出的是一种用于吊运车轮的桁架机器人，其桁架机器人包括轨道、大行车、上层抓取小车和下层缓存小车，轨道包括横向轨道和纵向轨道，大行车位于垂直多层货架的上方，大行车在横向轨道上沿X方向运行，上层抓取小车在上层纵向轨道上沿Y方向运行，下层缓存小车在下层纵向轨道上沿Y方向运行；上层抓取小车包括上层小车架、升降装置和抓取装置，上层小车架与升降装置连接，升降装置下端连接抓取装置，下层缓存小车包括若干个吊具托盘存放台和若干个托架存放台。优点：桁架机器人可以起吊多件吊具托盘和托架放在下层缓存小车上，平面移动至设定位置，取出相应的吊具托盘和托架，减少桁架机器人平面移动的距离，缩短吊运时间。