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一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人

基本信息

申请号 CN201922483848.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211813093U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211813093U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B66C19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 王树生;张钰;胡小明;陆海金;马威 申请（专利权）人 江苏速升自动化装备股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214112江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出的是一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人，其桁架机器人包括轨道、横向大行车、纵向小车和抓取小车，横向大行车在固定横向轨道上沿X方向运行，纵向小车在纵向轨道上沿Y方向运行，抓取小车在移动横向轨道上沿X方向运行，纵向小车设置有暂存台用于放置车轮吊具托盘，暂存台固定在小车体下部的内侧，暂存台上设有用于限定定位锥销的固定孔，抓取小车包括机架、升降装置和抓取装置，升降装置固定在机架上。本发明的优点：桁架机器人可以一次或者多次起吊多件车轮吊具托盘放在暂存台上，再平面移动至设定位置，抓取小车取出相应的车轮吊具托盘送至相应位置，减少桁架机器人平面移动的距离，缩短吊运时间，提高效率。