一种钢锭立体仓库

基本信息

申请号 CN201911404285.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111115083A 公开(公告)日 2020-05-08
申请公布号 CN111115083A 申请公布日 2020-05-08
分类号 B65G1/04 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王树生;张钰;胡小明;罗毅;陈威 申请(专利权)人 江苏速升自动化装备股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214112 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出的是一种钢锭立体仓库,其铁路车辆车轮生产车间包括行车式机器人、钢锭、装有钢锭的卡车、锯床、轮坯和钢锭立体仓库,行车式机器人包括轨道、大横向机架、纵向机架、行走装置、升降式起重装置、升降纵梁、电磁铁吸盘、钢锭的位置识别装置和行走距离测量装置,行走装置包括大横向行走装置和Y行走装置,大横向行走装置安装在大横向机架在Y方向的两端,Y行走装置安装在纵向机架在X方向的两端;轨道包括固定横向轨道和移动纵向轨道。本发明的优点:钢锭立体仓库采用立体多层存储,占地面积小;该钢锭立体仓库通过行车式机器人可实现钢锭的下卡车、入库和出库,可实现无人化操作。