一种产品自动取样器

基本信息

申请号 CN202111337488.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114199606A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114199606A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G01N1/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李凡超;康涛;曹建春;陈功;卢斌 申请(专利权)人 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 许富强
地址 423000湖南省郴州市苏仙区白露塘镇东河东路
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种产品自动取样器,包括:机架升降装置、机械手抓取装置、横向移动装置、机械手升降装置和红外感应测距仪;机架升降装置包括升降支架、两个基座和四个第一油缸;横向移动装置设置于升降支架上;机械手升降装置包括横向移动台和两个第二油缸;机械手抓取装置包括抓取支架、固定板、移动板和第三油缸;抓取支架固定设置于第二油缸的伸缩杆上,固定板固定设置于抓取支架的下方;第三油缸固定设置于抓取支架下方,第三油缸的伸缩杆与移动板固定连接,红外感应测距仪固定设置于抓取支架上,红外感应测距仪朝向下方,用于测量货物的垂直距离。本申请实现了自动完成产品取样,提高工作效率,节省人力成本和时间成本的技术效果。