一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统
基本信息
| 申请号 | CN202011521443.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112650266A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112650266A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G01S17/933(2020.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蔡智勇;温稳源;刘波;张瑞芬;徐育福 | 申请（专利权）人 | 福建智达力胜电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京鼎傲知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘焕敏 |
| 地址 | 350007福建省福州市仓山区螺洲镇杜园路18号海峡西岸国际物流商贸城（二期）16#楼9层03办公 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，它涉及一种巡航系统，具体涉及一种地形巡航系统，它包含激光雷达模块、主机控制模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块，所述的激光雷达模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块与主机控制模块连接，所述的激光雷达模块包含接收单元、发射单元、和微控制器，所述的主机控制模块包含飞行控制单元和数据处理单元，所述的飞行控制模块包含电机驱动单元和无刷直流电机，所述的无刷直流电机连接在电机驱动单元上，所述的飞行监控模块包含惯性测量单元和空速管，通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机前方地形之间的距离，并采用PID算法，调整无人机的角度，使无人机依地形自动巡航。 |
