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垂直自动度可调的竖向壁面两自由度定位系统

基本信息

申请号 CN202111125605.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113776477A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113776477A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G01B21/02（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 唐彬;沈润杰;卢志龙 申请（专利权）人 上海枢创科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201100上海市闵行区龙吴路5060号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种涉及电厂在役检查及维修技术领域的垂直自动度可调的竖向壁面两自由度定位系统，包括横向移动系统、垂直移动系统以及编码组件，垂直移动系统滑动连接于横向移动系统上，通过编码组件分别对横向移动系统和垂直移动系统的移动位置进行测量；横向移动系统包括重力块、第一牵引软绳、滑轮组、导轨组、滑动组以及第一卷扬组件；第一牵引软绳通过第一卷扬组件进行收卷或放卷，重力块带动第一牵引软绳在滑轮组上进行滑动，第一牵引软绳带动滑动组在轨道组上进行滑动。本发明适应性强，实现安装块和直线轨道滑块同步运动，能够方便的调整垂直自由度的行程，提高位移的测量精度。