一种基于视觉的盘煤系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011026737.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112150629A | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112150629A | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | G06T17/10;G06T15/04;G06T5/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张方;沈润杰;刘晨旭;李一飞;江其洪;刘龙翔 | 申请（专利权）人 | 上海枢创科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州橙知果专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李品 |
| 地址 | 350500 福建省福州市连江县坑园镇颜岐村可门电厂主厂房综合楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的盘煤系统，包括数据采集模块和图像处理模块，所述数据采集模块与图像处理模块连接；所述数据采集模块，用于接收无人机获取的储煤场的图像信息以及无人机的POS数据信息，并将图像信息及无人机的POS数据信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于根据图像信息以及无人机的POS数据信息基于运动恢复结构算法计算相机的参数，并根据所述参数构建三维稀疏点云模型，根据三维稀疏点云模型进行稠密点云模型重构，并根据稠密点云模型基于三维重构算法以及纹理映射构建煤场的三维模型；再对三维模型中选定区域进行积分计算出煤堆体积，根据选定区域的煤种类和对应的密度计算得到煤堆重量。 |
