无人机声控系统
基本信息
| 申请号 | CN201510746855.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105223965A | 公开（公告）日 | 2016-01-06 |
| 申请公布号 | CN105223965A | 申请公布日 | 2016-01-06 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨大安;白立舜;雷闪闪;郄新越;王永文;齐兵 | 申请（专利权）人 | 北京精航科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘葛;郭鸿雁 |
| 地址 | 101399 北京市顺义区南法信镇金关北二街3号院1号楼905.906 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种无人机声控系统，包括：地面控制装置用于接收指挥员的语音指令，并将语音指令转换为飞行控制信号，在接收到机载控制装置发送来的无人机返回信号时，采集地面控制装置的当前位置信息；机载控制装置位于无人机上，用于对接收到飞行控制信号进行分析处理，获取飞行运动指令，将飞行运动指令发送至无人机的飞控系统，由飞控系统根据飞行运动指令向无人机的转速调节器发送转速控制指令，由转速调节器控制无人机的电机转速以完成与飞行运动指令对应的飞行动作。本发明增加了声控无人机系统的稳定性，实现安全稳定高效的通过语音控制无人机飞行。 |
