用于无人机的飞前声控检查方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201510745553.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105204329A | 公开（公告）日 | 2015-12-30 |
| 申请公布号 | CN105204329A | 申请公布日 | 2015-12-30 |
| 分类号 | G05B13/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨大安;齐兵;田佳;王金刚 | 申请（专利权）人 | 北京精航科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘葛;郭鸿雁 |
| 地址 | 101399 北京市顺义区南法信镇金关北二街3号院1号楼905.906 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种用于无人机的飞前声控检查方法及系统，该方法包括：将声控设备通过串口接入至无人机的自动驾驶仪；判断无人机是否启动声音控制模式，如果是则采用声控方式进行飞前检查，否则采用手动方式执行飞前检查；自动驾驶仪接收检查人员通过声控设备发送的飞前检查语音指令，并对飞前检查语音指令进行模拟-数字转换，生成对应的控制命令，根据控制命令启动飞行检查，对内置的多个检查项目依次自动进行检查，直至完成全部检查项目，并通过声控设备向检查人员播放检查完成语音提示。本发明使用声音控制，一个人就能完成飞前检查，提高了工作效率和检查的准确性。 |
