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用于无人机的飞前声控检查方法及系统

基本信息

申请号 CN201510745553.4 申请日 -
公开（公告）号 CN105204329B 公开（公告）日 2018-12-21
申请公布号 CN105204329B 申请公布日 2018-12-21
分类号 G05B13/02 分类 控制；调节;
发明人 杨大安;齐兵;田佳;王金刚 申请（专利权）人 北京精航科技有限公司
代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘葛;郭鸿雁
地址 101399 北京市顺义区南法信镇金关北二街3号院1号楼905、906
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种用于无人机的飞前声控检查方法及系统，该方法包括：将声控设备通过串口接入至无人机的自动驾驶仪；判断无人机是否启动声音控制模式，如果是则采用声控方式进行飞前检查，否则采用手动方式执行飞前检查；自动驾驶仪接收检查人员通过声控设备发送的飞前检查语音指令，并对飞前检查语音指令进行模拟‑数字转换，生成对应的控制命令，根据控制命令启动飞行检查，对内置的多个检查项目依次自动进行检查，直至完成全部检查项目，并通过声控设备向检查人员播放检查完成语音提示。本发明使用声音控制，一个人就能完成飞前检查，提高了工作效率和检查的准确性。