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支持二次开发的无人机飞控系统

基本信息

申请号 CN201510746850.0 申请日 -
公开（公告）号 CN105320010B 公开（公告）日 2018-01-26
申请公布号 CN105320010B 申请公布日 2018-01-26
分类号 G05B19/04 分类 控制；调节;
发明人 杨大安;白立舜;雷闪闪;于志大 申请（专利权）人 北京精航科技有限公司
代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘葛;郭鸿雁
地址 101399 北京市顺义区南法信镇金关北二街3号院1号楼905、906
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种支持二次开发的无人机飞控系统，包括：核心控制单元用于接收传感器单元的检测数据和地面站及遥控器的控制指令，根据检测数据和控制指令对无人机的舵机和电机的运行进行控制；外部存储设备于存储用户写入的飞控开发脚本数据；外部控制单元与核心控制单元进行控制指令和无人机状态数据的交互共享，外部控制单元用于接收来自外部存储设备的飞控开发脚本数据，并根据飞控开发脚本数据对无人机的飞控系统进行二次开发，生成无人机的执行指令，根据执行指令控制无人机上的自动驾驶仪、通讯单元和执行单元完成相应的动作。本发明支持了二次开发API接口，通过读取外部存储设备内的脚本数据即可完成几乎地面站的所有工作。