控制机器人运输货品的方法和装置

基本信息

申请号 CN201711133890.3 申请日 -
公开(公告)号 CN107943030A 公开(公告)日 2018-04-20
申请公布号 CN107943030A 申请公布日 2018-04-20
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 何弢;霍光磊;段洁;王炜杰;韩亮;易梅 申请(专利权)人 海航创新科技研究有限公司
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人 赵囡囡
地址 710077 陕西省西安市高新区天谷八路211号环普科技园E幢603
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种控制机器人运输货品的方法和装置。其中,该方法包括:获取待运输的货品的运输信息;基于运输信息,从至少一个机器人中筛选出第一机器人;获取第一机器人的控制信息,其中,控制信息至少包括:运输待运输的货品的路径信息;将控制信息发送至第一机器人,其中,第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。本发明解决了现有物流运输过程中,需要人工参与货物搬运工作,导致运输效率低的技术问题。