一种自动驾驶车辆车路协同的管控系统及方法
基本信息
申请号 | CN202110932681.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113744523A | 公开(公告)日 | 2021-12-03 |
申请公布号 | CN113744523A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
分类号 | G08G1/01(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;H04W4/44(2018.01)I;G07C5/00(2006.01)I;G07C5/08(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 杨少华 | 申请(专利权)人 | 昆明船舶设备集团有限公司 |
代理机构 | 昆明正原专利商标代理有限公司 | 代理人 | 徐玲菊;于洪 |
地址 | 650000云南省昆明市人民东路3号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种自动驾驶车辆车路协同的管控系统及方法,属于自动驾驶车辆管控技术领域。该系统包括车辆管理系统;还包括车载控制器、地面导线线圈、信号处理装置、调制解调器、地面通讯设备和车载天线;车载控制器与车载天线相连;车载控制器安装在车辆中或车辆表面;车载天线安装在车辆底表面上;地面导线线圈与信号处理装置相连;信号处理装置与调制解调器相连;调制解调器通过地面通讯设备与车辆管理系统相连;地面导线线圈平铺于车辆行驶路面下面;本发明基于电磁耦合技术、无线通讯技术、信号调制技术和网络通讯技术,实现对自动驾驶车辆定位、速度校正、多车跟车预警以及行车区间占用、区域监控等功能。 |
