一种自动驾驶车辆的行车状态监控系统

基本信息

申请号 CN202022967517.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214375984U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214375984U 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05B19/05(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 孙永胜;赵洪坤;杨少华;刘林海;段见宝;赵美玲;管红;李梁;赵庆稳 申请(专利权)人 昆明船舶设备集团有限公司
代理机构 昆明正原专利商标代理有限公司 代理人 徐玲菊;蒋文睿
地址 650000云南省昆明市人民东路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的行车状态监控系统,旨在提供一种定位精度高的自动驾驶车辆的行车状态监控系统。它包括线圈、PLC控制器、信号收发天线、交换机以及中控计算机;所述线圈为若干个,沿自动驾驶车辆的行车路径铺设于道路上;所述线圈用于自动驾驶车辆位置信息的采集,以及将中控计算机传递的信息发送到信号收发天线;所述信号收发天线安装于自动驾驶车辆上,用于线圈信息数据的接收,并将所接受信息数据发送至车辆的中央控制单元;所述PLC控制器安装于控制柜内,PLC控制器用于采集地面所铺设线圈及控制柜内设备的信息并对其进行整理;中控计算机通过交换机与所述PLC控制器通信。本实用新型适用于各类自动驾驶车辆的行车监控使用。