一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法
基本信息
申请号 | CN201811228471.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109272821A | 公开(公告)日 | 2019-01-25 |
申请公布号 | CN109272821A | 申请公布日 | 2019-01-25 |
分类号 | G09B19/16 | 分类 | 教育;密码术;显示;广告;印鉴; |
发明人 | 李明;方胜鑫;黄双莲 | 申请(专利权)人 | 广州星唯信息科技有限公司 |
代理机构 | 广州三辰专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 范钦正 |
地址 | 510653 广东省广州市天河区高普路1021-1023号第E栋4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于驾考的科目评判的领域,具体是一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法,包括1)预设线路:涂制考试场地的边界线,使用对比度较高的颜色,标记好场地的点;2)预设摄像头:通过标记的预制点,求出预设点的中心,在中心点上方视野较好的区域架设摄像头;3)设置比例:根据投影原则,量得摄像头的高度及车辆高度,通过摄像头高度,计算出实际场地与图形的比例;4)围栏识别:当车辆驶入围栏后,实时得到车辆的当前位置,并通过投影定理得到车辆的当前位置,通过计算车辆当前的位置与围栏的位置,进行实时的评判。 |
