一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法

基本信息

申请号 CN201811228471.2 申请日 -
公开(公告)号 CN109272821A 公开(公告)日 2019-01-25
申请公布号 CN109272821A 申请公布日 2019-01-25
分类号 G09B19/16 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 李明;方胜鑫;黄双莲 申请(专利权)人 广州星唯信息科技有限公司
代理机构 广州三辰专利事务所(普通合伙) 代理人 范钦正
地址 510653 广东省广州市天河区高普路1021-1023号第E栋4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于驾考的科目评判的领域,具体是一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法,包括1)预设线路:涂制考试场地的边界线,使用对比度较高的颜色,标记好场地的点;2)预设摄像头:通过标记的预制点,求出预设点的中心,在中心点上方视野较好的区域架设摄像头;3)设置比例:根据投影原则,量得摄像头的高度及车辆高度,通过摄像头高度,计算出实际场地与图形的比例;4)围栏识别:当车辆驶入围栏后,实时得到车辆的当前位置,并通过投影定理得到车辆的当前位置,通过计算车辆当前的位置与围栏的位置,进行实时的评判。