车载悬架定位误差检测方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
申请号 | CN202010116979.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111337275B | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN111337275B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | G01M17/04(2006.01)I;G01M7/02(2006.01)I;G06F17/15(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 罗石 | 申请(专利权)人 | 威马智慧出行科技(上海)股份有限公司 |
代理机构 | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨仁波 |
地址 | 201702上海市青浦区涞港路77号510-1室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种车载悬架定位误差检测方法、装置、存储介质及电子设备,其包括:获取纵向推力杆的纵向角度最大值α1、纵向角度最小值α2及纵向角度变化率α;根据α1、α2、α计算单位时间内纵向角度总变化值αt;当αt大于车载悬架纵向角度变化限度最大角α0时,将αt与α0作差得到车载悬架的纵向角度误差值。利用本申请能够减小对精确度的要求,节省检测时间,提高检测效率,及时检测车载悬架的定位误差,提高汽车行驶的安全性。 |
