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晶棒上料工装

基本信息

申请号 CN202111309695.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113843908A 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN113843908A 申请公布日 2021-12-28
分类号 B28D5/04（2006.01）I;B28D7/00（2006.01）I;B28D7/04（2006.01）I 分类 加工水泥、黏土或石料;
发明人 顾维国;薄宏林 申请（专利权）人 曼弗莱德智能制造（江苏）有限公司
代理机构 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 王鸿远
地址 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇南淞路111号华平智造园B2厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了晶棒上料工装，属于上料工装技术领域，原上料工装只是简单的将晶棒抬起搬离输送线，通过另一旋转工装旋转，需要供机器人往复抓手取料，效率低，上料周期长，晶棒上料工装，包括上料框架，上料框架上固定安装有下封板、上封板，下封板、上封板上端固定连接有顶板，顶板上表面固定安装有升降装置，由原先两台设备集成为一台设备，通过升降装置带动晶棒本体上升，并通过旋转装置带动晶棒本体旋转，能简化工艺流程，节省上料节拍，并且缩短了上料周期；上料装置设有有缓冲器能使晶棒本体在升降时具有缓冲减震效果，同时通过防坠气缸推动第二挡块并贴合限位块底端，防止晶棒本体与升降装置突然坠落，有效保护晶棒本体。