智能驾驶控制系统的摄像头和激光雷达同步方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110520813.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113219479A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113219479A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G01S17/86 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 干志斌;丁杰;何锐;刘军 | 申请（专利权）人 | 环宇智行科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李季 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A143室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种智能驾驶控制系统的摄像头和激光雷达同步方法及系统，所述方法根据摄像头的帧率和安装角度计算摄像头曝光时间的同步延时时间，使其曝光时间刚好与激光雷达扫描此角度的时间相同，此时的激光雷达数据和摄像头数据可做融合处理，得到了准确的时间和空间信息。 |
