首页/ 中科寒武纪科技股份有限公司/ 专利详情

SLAM运算装置和方法

基本信息

申请号 CN201811521818.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109376112B 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN109376112B 申请公布日 2022-03-15
分类号 G06F15/16（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 申请（专利权）人 中科寒武纪科技股份有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;熊永强
地址 100000 北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室
法律状态 -

摘要

摘要 一种SLAM硬件加速器的装置，输入存储模块，用于存储输入数据；标量运算单元，用于执行Compute True Data步骤中的标量运算，执行EKF Update步骤中的标量运算；向量运算单元，用于执行Compute True Data步骤中的向量运算，执行EKF Predict步骤的过程中的向量操作，执行扩展卡尔曼滤波方法中的EKF Update步骤中的向量运算；矩阵运算单元，用于执行EKF Predict步骤的过程中的矩阵运算，执行EKF Update步骤中的矩阵运算。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对算法进行加速，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。