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SLAM运算装置和方法

基本信息

申请号 CN201811521820.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109376114B 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN109376114B 申请公布日 2022-03-15
分类号 G06F15/16（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 申请（专利权）人 中科寒武纪科技股份有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;熊永强
地址 100000 北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室
法律状态 -

摘要

摘要 一种SLAM运算装置和方法，包括中间存储模块，用于存储三维坐标的三个数值；向量运算单元，用于通过配置指令从所述中间存储模块中提取操作数，以及对所述操作数执行平方运算，得到三个运算结果，所述操作数为所述三维坐标的三个数值；缓冲存储模块，用于存储所述三个运算结果；标量运算单元，用于对所述三个运算结果进行求和运算，然后执行开方运算，得到执行结果，以及将所述执行结果输出到中间结果存储模块或缓冲存储模块。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对运算进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。