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一种防干涉检测系统及上下料装置

基本信息

申请号 CN202111554805.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114194749A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114194749A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B65G43/08（2006.01）I;B65G37/02（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 林杰;王忠祥;管兵;陆豪亮;姚毅;杨艺 申请（专利权）人 凌云光技术股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 王亚琼
地址 100094北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于物料搬运技术领域，一方面公开了一种防干涉检测系统，该系统设置于归正工位上，外部的提取机构能够提取位于归正工位上的料盘，归正工位上设置有至少一个用于归正料盘的定位件，防干涉检测系统包括能够在定位件伸入环形区域时触发的第一检测组件及能够在提取机构移动至第一高度位置时触发的第二检测组件，环形区域位于料盘边沿的外侧，环形区域被选取为适于定位件归正料盘，第一高度位置与料盘之间的间距大于提取位置与料盘之间的间距，提取位置被选取为适于提取机构提取料盘。另一方面还提供了一种包括如上的防干涉检测系统的上下料装置。本发明避免了提取机构和定位件因干涉而损坏，保证了生产效率，降低了设备的维修成本。