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机器人爪子

基本信息

申请号 CN201821701171.7 申请日 -
公开（公告）号 CN208880758U 公开（公告）日 2019-05-21
申请公布号 CN208880758U 申请公布日 2019-05-21
分类号 B25J15/08（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗清玉; 徐楚华 申请（专利权）人 广州正海科技开发有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 广州正海科技开发有限公司
地址 510000 广东省广州市天河区大灵山路18号第五栋501
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人手领域，涉及一种机器人爪子，包括：交换座、底座、传动臂、传动装置、夹持部件和控制装置，采用分体齿轮结构，齿轮上设置平面轴承，各部件通过转销+轴承方式相连接，夹持部件双层连接，提高了爪子合拢角度的精度，抓取更稳定，抓取重物时不会松。进一步地，利用夹持类与吸附类机器人手的优点，增设吸附装置，通用性更强，运送行程更长。在机器人爪子上调置吸附装置一方面可以配合夹持部件对所夹持的物品进行吸附，这样对所夹持的物品增加了定位点，对物品运送路程相对于单夹持部件夹持物品运送的路程更远；另一方面，可对不适合夹持的物品进行吸附运送，增大了机器人爪子的适应范围，通用性更强。