一种具有自动配重装置的机械人及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202011579984.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112743573B | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN112743573B | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 戚聿斌 | 申请（专利权）人 | 山东得知科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱文军 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市坪山新区坑梓龙田社区吓陂居民小组右边第三栋厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有自动配重装置的机械人及其使用方法，包括架体，架体连接有上底板，架体转动连接有齿轮盘，齿轮盘连接有驱动机构，该驱动机构用于驱动齿轮盘转动；齿轮盘固定连接有连接杆，连接杆铰接有爪臂，连接杆还连接有第一电机，第一电机与爪臂相连用于驱动爪臂转动，爪臂通过拉力传感器连接有机械爪；上底板固定连接有上层齿环和上层导轨，上底板还连接有第二电动葫芦，上层导轨连接有若干个配重单元。本发明通过位于上底板和下底板上的配重块相互配合，从而达到平衡机械爪抓取物品时造成的偏心。 |
