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缝纫机的送布电机控制方法、系统、缝纫机及存储介质

基本信息

申请号 CN202111161610.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113852306A 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN113852306A 申请公布日 2021-12-28
分类号 H02P8/14（2006.01）I;H02P8/32（2006.01）I;H02P23/14（2006.01）I;H02P23/20（2016.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 王立强;韩安太;曾树杰;王群 申请（专利权）人 浙江众邦机电科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 冯海刚
地址 317000浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种缝纫机的送布电机控制方法、系统、缝纫机及存储介质，缝纫机的送布电机控制方法包括：获取送布电机的给定针距、允许运行时间和最大速度限值；根据公式计算得到送布电机的最大参考速度；当最大参考速度小于等于最大速度限值时，将送布电机的运动周期划分为五段，前两段为加速段，前两段的加速度曲线相切；后两段为减速段，后两段的加速度曲线相切；加速段和减速段之间为恒速段；根据上述五段的加速度曲线控制送布电机运行；当最大参考速度大于最大速度限值时，将送布电机的运动周期划分为四段，前两段为加速段，前两段的加速度曲线相切；后两段为减速段，后两段的加速度曲线相切；根据上述四段的加速度曲线控制送布电机运行。