缝纫机的送布电机控制方法、系统、缝纫机及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111165096.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113890431A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113890431A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | H02P8/14（2006.01）I;H02P8/32（2006.01）I;H02P23/14（2006.01）I;H02P23/20（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王立强;韩安太;曾树杰;王群 | 申请（专利权）人 | 浙江众邦机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 冯海刚 |
| 地址 | 317000浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种缝纫机的送布电机控制方法、系统、缝纫机及存储介质，缝纫机的送布电机控制方法包括：获取送布电机的最高速度ωmax和送布电机的最大加速度限值εmax；根据公式T＝6ωmax/εmax计算得到送布电机的运动周期T；将运动周期T划分为五段，前两段为加速段，前两段的加速度曲线相切；后两段为减速段，后两段的加速度曲线相切；加速段和减速段之间为恒速段；根据上述五段的加速度曲线控制送布电机运行。 |
