一种钢结构焊接机器人离线程序激光自动修正方法
基本信息
| 申请号 | CN201810292597.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108581279A | 公开（公告）日 | 2018-09-28 |
| 申请公布号 | CN108581279A | 申请公布日 | 2018-09-28 |
| 分类号 | B23K37/00;G01B11/00;G01B11/24 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 梁清海;李文强;曹金 | 申请（专利权）人 | 山东艾弗森特智能设备制造有限公司 |
| 代理机构 | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 | 代理人 | 郑向群 |
| 地址 | 257300 山东省东营市广饶滨海新区中央大道与滨四路交叉路口向南50米 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种钢结构焊接机器人离线程序激光自动修正方法，其中所述步骤为：以工件端面作为基准面，以基准面向工件方向定长距离处上下翼板边缘处点作为特征点，以工件端面为基准面选取至少3个特征点；采用激光位移传感器测量特征点坐标；根据特征点坐标计算用户坐标系；将离线程序用户坐标系直接修改为实际测量获得的用户坐标系，离线程序焊接路径自动修正；优点为：本发明应用于工民建钢结构机器人自动焊接领域，用于解决由于工件加工、装配误差、焊接工装误差和工件装卡误差所导致的离线程序无法直接实施焊接的问题。 |
