一种球式传动减速器
基本信息
| 申请号 | CN201720551425.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206904165U | 公开（公告）日 | 2018-01-19 |
| 申请公布号 | CN206904165U | 申请公布日 | 2018-01-19 |
| 分类号 | F16H13/08 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 毕艳军;金猛 | 申请（专利权）人 | 北京辐全智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京龙微智能科技股份有限公司;北京辐全智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区永安路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种球式传动减速器，包括：偏心轴、第一行星盘、平衡盘、第二行星盘和第三行星盘；偏心轴围绕轴线做旋转运动；平衡盘和第一行星盘沿偏心轴的输入方向依序套设在偏心轴上，并在偏心轴的旋转运动下做偏心转动；第一行星盘在偏心转动过程中产生一传动力，并传动至第三行星盘，同时产生一旋转惯性力；平衡盘与第一行星盘呈中心对称，用于产生与旋转惯性力方向相反的力，以抵消旋转惯性力；第二行星盘固定设置在第一行星盘与平衡盘之间，为第一行星盘和平衡盘的转动提供支撑；第三行星盘套设在偏心轴上，在第一行星盘的传动作用下转动。本实用新型通过中心对称的两个行星盘解决了现有技术中采用配重块来实现惯性力平衡的问题。 |
