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一种智能吊索

基本信息

申请号	CN201920576166.6	申请日	-
公开（公告）号	CN210001501U	公开（公告）日	2020-01-31
申请公布号	CN210001501U	申请公布日	2020-01-31
分类号	B66D1/12（2006.01）; B66D1/28（2006.01）; B66D1/14（2006.01）; B66C1/12（2006.01）; B66C13/16（2006.01）; B66C15/06（2006.01）	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	刘方博; 万然; 周嘉骏; 余艺歆	申请（专利权）人	云壁科技（深圳）有限公司
代理机构	杭州华进联浙知识产权代理有限公司	代理人	点狮科技（浙江）有限公司;点狮科技（深圳）有限公司
地址	311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道莫干山路2988号1号楼3-10
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种智能吊索及其索吊方法，该智能吊索包括多个吊索装置，每个吊索装置包括底座、吊索收纳器、绳索、驱动装置、控制主机、拉力计以及吊索检测系统。吊索收纳器转动安装在底座上，绳索缠绕在吊索收纳器上。驱动装置通过转动以带动吊索收纳器旋转，控制主机调节驱动装置的转速。拉力计用于检测绳索端部的拉力，吊索检测系统包括支架、转速测量模块以及滑轮。支架安装在底座上，转速测量模块用于检测滑轮的转速。绳索抵在滑轮的圆周上，并通过升降以带动滑轮转动。该智能吊索使得绳索的升降速度和拉力保持稳定，满足高精度的升降需求，能精准地判断负载的实时状况，进而控制驱动装置做出反馈动作，实现自主跟随负载运动轨迹的功能。