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一种基于空气动力学的主动式抗横风系统、设备及方法

基本信息

申请号 CN201910339408.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110733061A 公开（公告）日 2020-01-31
申请公布号 CN110733061A 申请公布日 2020-01-31
分类号 B25J19/06（2006.01）; B25J19/00（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘方博; 万然; 周嘉骏; 李夏虹 申请（专利权）人 云壁科技（深圳）有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 点狮科技（浙江）有限公司
地址 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道莫干山路2988号1号楼3-10
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于空气动力学的主动式抗横风系统及其抗横风方法。该抗横风系统包括中空机架、至少一个反作用力模块、多个舵机、风力传感器、控制器。中空机架的主视面上具有主视面板，其左、右两个侧面为空且分别设置有呈棱台形状的安装架。安装架上与主视面板位于机架同一侧的侧面板为扰流板。安装架上相对主视面板呈上、下位关系的两个侧面板为进气挡板。控制器根据风力传感器检测到的风力大小和方向控制舵机的运行。本发明采用多块可活动的进气挡板，通过改变设备反作用力装置的进气方向，通过多块扰流板改变横风的方向增加反作用力，从而让设备具备在横风状态下调整姿态的能力。