用于幕墙的定位装置、作业设备及定位方法
基本信息
申请号 | CN202010974240.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112113503B | 公开(公告)日 | 2021-10-22 |
申请公布号 | CN112113503B | 申请公布日 | 2021-10-22 |
分类号 | G01B11/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 万然;刘方博;周嘉骏;余艺歆 | 申请(专利权)人 | 云壁科技(深圳)有限公司 |
代理机构 | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 蒋豹 |
地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种用于幕墙的定位装置、作业设备及定位方法,该定位装置包括:处理单元;激光发射单元,用于发射激光至幕墙,所述处理单元和所述激光发射单元通过固定板固定连接;以及电连接的设置于所述处理单元的摄像单元,所述摄像单元包括单目摄像头;其中,所述摄像头的朝向和所述激光发射单元发射的激光光束之间呈预设夹角,所述摄像单元用于采集被激光照射的缝隙的图像,所述处理单元获取所述图像中的缝隙的像素参数,并根据所述像素参数,获得所述摄像头与幕墙之间的相对位置信息并能够精确定位。 |
