一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法
基本信息
| 申请号 | CN201810706282.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108923711A | 公开（公告）日 | 2018-11-30 |
| 申请公布号 | CN108923711A | 申请公布日 | 2018-11-30 |
| 分类号 | H02P21/14 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 左莹莹;贾凤鹏;宋海东;杨亮 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松智能驱动股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科威专利代理有限责任公司 | 代理人 | 沈阳新松智能驱动股份有限公司 |
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法，涉及工业自动化和智能机器人领域。方法，在通用交流伺服驱动器不变的基础上，采用对电机电角度零位校对补偿的方法，弥补了伺服电机与编码器初始安装过程中的电角度零位偏差，由于电角度计算的准确度影响控制策略的控制效果，因此该角度定位精度的提升，使得该伺服驱动器的整机控制性能提升，提高了行业应用的价值。 |
