基于预估算和滑模观测法控制伺服驱动器的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810704503.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108809180A | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108809180A | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | H02P21/00;H02P21/24 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 左莹莹;贾凤鹏;戴岩;郭纯冶 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松智能驱动股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科威专利代理有限责任公司 | 代理人 | 沈阳新松智能驱动股份有限公司 |
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于预估算和滑模观测法控制伺服驱动器的方法,涉及机器人行业中的交流伺服驱动器领域。该方法省去了繁琐的位置反馈单元和电气线缆，通过自主设计的预估算和滑模观测器来代替位置反馈单元，用软件算法的方式代替光电编码器的作用，实现整个交流伺服驱动器的闭环控制，其简化了安装尺寸并节约了成本，降级了光电编码器故障给整机系统带来的问题。 |
