一种基于浮动平台的高精度定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910448141.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110133696A | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN110133696A | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | G01S19/44;G01S19/41 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 蒋文学;许志强;赵辉;丁超;胡佳钰;张龙龙;张宇;王丽芝;贺宏达;张兴龙 | 申请（专利权）人 | 中船投资管理（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 青岛杰瑞自动化有限公司;中国船舶重工集团公司第七一六研究所;中国船舶重工集团投资有限公司 |
| 地址 | 266100 山东省青岛市崂山区深圳路21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于浮动平台的高精度定位方法及系统，包括：在水面上布设一个作为主站的浮标载体和多个作为流动站的浮标载体；在每一个浮标载体上布设用于接收卫星信号的接收机；主站采用卫星定位技术确定主站的三维坐标，形成基准坐标；采用基线向量解算方法计算每一个流动站相对于主站的基线向量；利用主站的基准坐标以及每一个流动站相对于主站的基线向量，计算出每一个流动站的三维坐标；利用主站和所有的流动站组成一个伪卫星星座；水下设备利用所述伪卫星星座定位自身位置。本发明的定位技术不需要建立静态基站，直接点对点实现动‑动高精度相对定位，可操作性强；水下设备无需定时上浮校正，作业效率高，隐蔽性强。 |
