一种变速箱测试台架的输出加载机构的伺服定位控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910492930.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112129521A | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN112129521A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | G01M13/02(2019.01)I;G01M13/027(2019.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 沈建强;张世军;卢寅生;王海伦 | 申请（专利权）人 | 上海华依科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海三和万国知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海华依科技集团股份有限公司;上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层301-206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种变速箱测试台架的输出加载机构的伺服定位控制方法，基于坐标变换原理，通过标准板测定并计算出该变速箱测试台架的伺服坐标与正交坐标的坐标变换及其逆矩阵；利用输出轴中心定位目标点在以输入轴中心为原点的正交坐标位置；根据坐标变换计算出目标点在以伺服电机零点为原点的伺服坐标位置；根据计算出的目标点的伺服坐标位置，对丝杠需要走的距离分别进行相应控制。采用本发明能够对硬件自身误差进行补偿，从而提高输出加载机构的伺服定位精度，满足测试需求。 |
