基于线性搜索的超宽带二维定位方法
基本信息
申请号 | CN202010329147.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111505570A | 公开(公告)日 | 2020-08-07 |
申请公布号 | CN111505570A | 申请公布日 | 2020-08-07 |
分类号 | G01S5/00;H04W4/02 | 分类 | - |
发明人 | 秦爽;段林甫;陆万佳;胡信华 | 申请(专利权)人 | 南通星睿普联科技有限公司 |
代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘妮 |
地址 | 611731 四川省成都市高新西区天映路11号2栋801 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种基于线性搜索的超宽带二维定位方法,所述方法包括:控制各个基站接收目标终端发送的定位信息;分别记录各个基站接收定位信息的接收时间,并计算每两个基站接收时间的时间差;根据时间差计算目标终端到每两个基站之间的距离差;根据多个距离差生成目标终端的位置双曲线方程,并对位置双曲线方程进行线性处理,得到线性方程组;通过线性方程组计算得到目标终端的位置。通过线性化处理后的线性方程组计算出目标终端的位置,通过待定参数的设置实现了线性化,充分利用了线性方程具有闭式解的结构特征,相较于凸优化算法常常对约束条件进行松弛处理,本方案保证了计算结果的全局最优。 |
